AI Robotics Lab

Robot mimarisi, bileşen listesi, test senaryosu ve emniyet planı oluştur. Taslaklarını düzenle, JSON ile yedekle ve geri yükle.

Çalışma sınırı: Bu laboratuvar Robotics Coding Lab değildir. Burada robot mimarisi ve test senaryoları planlanır. Kod yazma/indirme mevcut Robotics Coding Lab'de kalır. Bu sürüm fiziksel robota bağlanmaz, kod çalıştırmaz ve gerçek simülasyon motoru içermez. KAVELYTH AI Core yerel karar desteği ve localhost ile sınırlı Model Adapter prototipini sağlar. Eğitilmiş model, ağ servisi ve fiziksel robot bağlantısı henüz yoktur.

KAVELYTH Robotics AI • Yapay Zekâ Altyapı Tasarımcısı

↗ Ortak KAVELYTH AI Core laboratuvarını aç

Robotun algılama, karar desteği ve görev planlama altyapısını tasarla. Bu bölüm kendi AI altyapımızın teknik planını oluşturur; henüz model eğitmez, model çalıştırmaz veya fiziksel robota komut göndermez.

Gerçek durum: Bu sürümde KAVELYTH'e ait eğitilmiş bir robotik AI modeli, model ağırlığı veya inference sunucusu bulunmuyor. Burada oluşturulan mimari taslakları yerel tarayıcıda saklanır.

AI mimari taslağı adı Çalışma yerleşimi Model yaklaşımı Çalıştırma altyapısı

Bilgi tabanı Robot haberleşme katmanı Algı girdileri Görev / çıktı kapsamı

Modelin görev sınırları ve insan onayı

AI altyapı taslağı henüz kaydedilmedi.

Kayıtlı AI mimarileri

Henüz AI mimari taslağı yok.

Gerçekleştirme yol haritası

1 • Veri ve güvenlik sözleşmesi
Sensör şeması, veri minimizasyonu, tehdit modeli ve emniyet limitleri.

2 • Yerel çıkarım prototipi
Donanıma uygun açık model, ONNX/yerel runtime ve ölçüm testleri.

3 • Robotik bilgi tabanı
Dokümanlar, teknik kayıtlar, RAG ve kaynak gösteren yanıtlar.

4 • Güvenli ajan ve köprü
Salt-okunur başlangıç, izin listesi, simülasyon, insan onayı ve denetim izi.

KAVELYTH Robotics AI • Veri ve Güvenlik Sözleşmesi

Model veya robot köprüsü eklenmeden önce veri biçimini, izin verilen görevleri, fiziksel sınırları ve insan denetimini tanımla. Bu sözleşme şu an yalnızca yerel taslak olarak saklanır; herhangi bir cihaza uygulanmaz.

Değişmez güvenlik kuralı: AI modeli motor PWM, tork, hız veya aktüatör sürücüsüne doğrudan erişemez. Model yalnızca öneri üretir. İlerideki her komut bağımsız deterministik güvenlik katmanından, sınır denetiminden ve gerekli operatör onayından geçmelidir. Donanım seviyesinde acil durdurma yazılımdan bağımsız olmalıdır.

Robot / sistem kimliği Çalışma ortamı Azami doğrusal hız (m/s) Azami açısal hız (rad/s) Azami tork (Nm) Watchdog zaman aşımı (ms)

Acil durdurma düzeni Komut onay politikası Veri saklama süresi (gün) Veri gizliliği İzinli görev eylemleri (JSON dizisi)

Sensör veri sözleşmesi (JSON dizisi) Ek emniyet koşulları / arıza davranışı

Henüz doğrulama yapılmadı. Kaydetmeden önce doğrulama önerilir.

Kayıtlı güvenlik sözleşmeleri

Henüz sözleşme yok.

Robot mimarisi

Platform tipini, kontrol kartını, algılayıcıları ve aktüatörleri tanımla.

Proje adıPlatformKontrol kartıAmaç ve çalışma ortamı

Bileşen / BOM taslağı

Bileşen adıAdet

Henüz bileşen eklenmedi.

Simülasyon senaryosu taslağı

SenaryoRisk seviyesi

Başarı ölçütü

Emniyet kapıları

Fiziksel ortam ve hareket alanı güvenli Donanım seviyesinde bağımsız acil durdurma mevcut Hız, tork ve hareket limitleri tanımlı Fiziksel komutlar için insan onayı gerekiyor Simülasyon ve fiziksel donanım ayrılmış

Taslak henüz kaydedilmedi.

Kayıtlı robotik taslaklar

Güvenli varsayılanlar: kod otomatik çalıştırılmaz; fiziksel komutlar kapalıdır; simülasyon çıktısı gerçek donanım testi sayılmaz. 6.13.4 AI Robotics Lab. AI altyapı taslakları yalnızca bu tarayıcıda saklanır; gerçek model entegrasyonu değildir.